線性控制系統, 2/e

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線性控制系統, 2/e

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內容描述

<內容簡介>
本書文句力求清晰通順，使讀者可輕鬆閱讀，且每一個主題講解完後都會有例題，經由例題可使講解更清楚，加倍學習的功效。另外適時地以問答方式提供註解(Note)，使讀者於研讀本書的過程當中，有如親臨教室上課，輕鬆而親切。本書依作者的教學經驗及專業知識，在兼顧學習內容及學習效果的考慮下，內容章節做以下的安排：導論(介紹控制的學術定義以及相關名詞及用語)、數學基礎、系統的數學表示法、系統的圖形表示法、時域分析、根軌跡法、頻域分析、控制系統的設計與補償。本書適用於大學、科大電機系「線性控制系統」之課程。

<本書特色>
1.去蕪存菁、節節重點：本書作者根據教學經驗，將初學者重要且不可不知的內容編寫出來，所以每一章節都是重點。
2.關鍵註解、如臨現場：適時適切地以問答方式提供註解(Note)，使讀者在研讀本書的過程當中，有如在教室上課般輕鬆。
3.文句洗鍊、循循善誘：本書用字遣辭均甚講究，文句力求清晰通順，使讀者可輕鬆閱讀。
4.份量適中、例題貼切：每一個主題講解後都會有例題，經由例題可使講解更清楚，加倍學習的功效。

<章節目錄>
 第1章 導論1-1 系統分析的流程 1-21-2 控制與操縱 1-31-3 控制系統的分類 1-5習題 1-8
第2章 數學基礎2-1 微分方程(Deferential equation, DE) 2-22-2 拉氏轉換(Laplace transform) 2-92-3 矩陣(Matrix) 2-14習題 2-20
第3章 系統的數學表示法3-1 何謂轉移函數(Transfer function) 3-23-2 求轉移函數的步驟 3-33-3 機械系統 3-53-4 電路系統 3-83-5 水位系統 3-113-6 熱傳系統 3-123-7 各系統間之類比 3-143-8 狀態變數表示法(State variable representation) 3-15習題 3-22
第4章 系統的圖形表示法4-1 方塊圖(Block diagram) 4-24-2 梅森增益公式(Mason’s gain formula) 4-64-3 訊號流程圖(Signal flow graph, SFG) 4-10習題 4-23
第5章 時域分析5-1 時域分析(Time domain analysis) 5-25-2 測試信號(Test signals) 5-35-3 暫態響應(Transient response) 5-65-4 穩態誤差(Steady state error) 5-225-5 控制系統的穩定性(Stability of a control system) 5-275-6 魯斯-賀維茲準則(Routh-Hurwitz criterion) 5-29習題 5-37
第6章 根軌跡法6-1 根軌跡(Root locus) 6-26-2 根軌跡的作圖法 6-56-3 完全根軌跡 6-246-4 極零點對系統的影響 6-266-5 具時間延遲(或稱死時間-Dead time)特性系統之根軌跡 6-336-6 根廓線(Root contours) 6-37習題 6-38
第7章 頻域分析7-1 頻率響應(Frequency response) 7-27-2 控制系統的頻域規格 7-77-3 波德圖(Bode diagram) 7-107-4 奈奎士穩定(Nyquist stability) 7-237-5 奈奎士圖(Nyquist diagram) 7-247-6 增益邊限(Gain margin)、相位邊限(Phase margin) 7-39習題 7-47
第8章 控制系統的設計與補償8-1 前言 8-28-2 PID 控制器(PID controller) 8-38-3 相位補償器(Phase compensator) 8-58-4 時域設計 8-158-5 頻域設計 8-26習題 8-38
參考文獻